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移动自组网与Internet互联是一种发展趋势。本文针对IPv6网络提出了一种基于多网关协同的自组网接入Internet协议,在AODV6协议和Mobile IPv6协议基础上增加两种特殊控制报文GW_Solocotation和GW_Advertisement实现Internet网关的发现,并从可用网关中选取一个相对最优的网关作为首选网关负责协同其他网关提供高效Internet接入服务。