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A ROS-based Smooth Motion Planning Scheme for a Home Service Robot

来源 :第三十四届中国控制会议论文集（D卷 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sxxwmb

【出 处】

：

第三十四届中国控制会议论文集（D卷

【发表日期】

：

2015年07期

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