网络控制系统的鲁棒H控制器设计——LMI方法

来源 :2003年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vingf

【摘要】

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研究了存在不确定传输延时的网络控制系统的鲁棒H控制器设计问题.其中考虑传感器采用时间驱动,执行器和控制器采用事件驱动,在考虑不确定传输延时小于一个采样周期的情况下,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了闭环网络控制系统稳定且从扰动输入到被控输出的闭环传递函数的H范数小于性能指标γ的充分条件,并给出使得性能指标γ最小化的最优H控制律的求解.最后给出仿真算例说明本文设计方法的有效性.

【作者】

：

王勇向峥嵘胡维礼

【机构】

：

南京理工大学自动化系(南京)

【出处】

：

2003年中国智能自动化会议

【发表日期】

：

2003年11期

【关键词】

：

网络控制系统不确定延时鲁棒H控制 LMI

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研究了存在不确定传输延时的网络控制系统的鲁棒H<,∞>控制器设计问题.其中考虑传感器采用时间驱动,执行器和控制器采用事件驱动,在考虑不确定传输延时小于一个采样周期的情况下,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了闭环网络控制系统稳定且从扰动输入到被控输出的闭环传递函数的H<,∞>范数小于性能指标γ的充分条件,并给出使得性能指标γ最小化的最优H<,∞>控制律的求解.最后给出仿真算例说明本文设计方法的有效性.

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