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近几年来，随着国家对深远海探索的重视程度越来越大，包括深海声学拖曳系统在内的各种深海高技术装备发展也越来越迅速。本文将简要介绍用于深海海底微地貌探测的两型深海声学拖曳系统所涉及到的关键技术。按照载体浮力特征来分，可将常用的深海声学拖曳系统分为两种类型：一种是弱正浮力型，另一种是重力型。本文将重点说明在设计这两型深海声学拖曳系统时所涉及的关键技术，为新型深海声学拖曳系统设计提供思路。