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感知仿生是智能机器人的重要发展趋势之一,仿生眼是典型的视觉仿生系统。分析了仿生眼的关键技术,对仿生眼机构设计、仿生眼运动控制、视觉三维感知与理解等关键技术的研究现状进行了综述并对国内外的研究状况进行了分析,对仿生眼应用进行了展望。
仿生眼关键技术研究综述与应用展望
【摘 要】
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感知仿生是智能机器人的重要发展趋势之一,仿生眼是典型的视觉仿生系统。分析了仿生眼的关键技术,对仿生眼机构设计、仿生眼运动控制、视觉三维感知与理解等关键技术的研究现
【机 构】
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中国兵器工业计算机应用技术研究所;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)(No.2015AA042305)
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