大型空间旋转环形天线多模态耦合非线性动力学研究

来源 :第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:XX200003
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  随着空间技术的发展,新一代移动通信卫星、电子侦察卫星、数据中继卫星和深空探测器等航天器提出了对天线反射器尺寸大型化的要求,大型空间大型环形天线具有质量轻、柔性大、低频、密模的结构特征,在空间复杂环境多物理场的作用下可能产生大幅非线性振动,进而影响天线指向精度,是当前研究的热点。
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讨论了载体位置不受控、姿态受控的柔性空间机械臂,在外部扰动并具有未知系统参数工况下的动力学建模、控制算法以及柔性振动抑制问题。利用拉格朗日第二类动力学方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系建立了系统在受到外部扰动时的动力学模型。
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现代飞行器伴随着飞行效率、机动性能和多任务适应能力等更高应用需求的提出,可变体飞行器的研究在学术界和航空界掀起了热潮。可伸缩机翼作为可变体飞行器的一种实现方式,通过改变翼展和翼面积,可大幅度提高飞行器机动能力和巡航航时,实现多工况飞行任务。
Kirchhoff(1859)在平面截面假定下,不计截面沿主轴的拉压和剪切变形,建立了弹性杆静力学的Kirchhoff 理论,根据弹性杆平衡微分方程与刚体动力学的Euler 方程在数学形式上一致性,提出了“Kirchhoff 动力学比拟”思想。