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本文介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构,提出了一种基于高速、高性能混合信号处理微机C8051F040的CAN总线智能节点的设计方案,给出了硬件原理图和软件流程图.该系统解决了传统微机速度低、功耗高、功能少等不足,具有体积轻巧、结构简单、性能稳定、精度高和功能强等优点,并且具有一定的实用性和可扩展性.