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介绍了时代集团工业机器人电气系统的设计原理,以及采用的多轴运动控制器、单轴交流伺服驱动器,阐述了在电气系统的研制过程中遇到的一些问题和解决问题的方法.
六关节工业机器人电气系统的研制
【摘 要】
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介绍了时代集团工业机器人电气系统的设计原理,以及采用的多轴运动控制器、单轴交流伺服驱动器,阐述了在电气系统的研制过程中遇到的一些问题和解决问题的方法.
【机 构】
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济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300
【出 处】
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第七届21世纪试验技术与试验机研讨会
【发表日期】
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2013年11期
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