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工业机械手是目前工业体系中非常重要的组成部分,随着"中国制造2025"的进一步发展,将有更加广阔的应用空间。本文结合抓取机械手的设计要求,对机械手技术进行了分析,设计出采用液压驱动,PLC控制的液压式四自由度机械手。
液压式四自由度机械手
【摘 要】
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工业机械手是目前工业体系中非常重要的组成部分,随着"中国制造2025"的进一步发展,将有更加广阔的应用空间。本文结合抓取机械手的设计要求,对机械手技术进行了分析,设计出采
【机 构】
：
沈阳机床集团设计研究院;
【发表日期】
：
2004年期
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