【摘 要】
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随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用.动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保在确定的位置上或沿预期的航迹航行.在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统的定义及分级要求的基础上,阐述了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、推力分配和多传感器信息融合等关键技术,指出了对动力
【机 构】
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天津航海仪器研究所,天津 300131 总装备部驻天津地区军事代表室,天津 300131
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随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用.动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保在确定的位置上或沿预期的航迹航行.在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统的定义及分级要求的基础上,阐述了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、推力分配和多传感器信息融合等关键技术,指出了对动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径.
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