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该文针对RoboCup比赛需要，提出了一种基于全局视觉的RoboCup足球机器人视系统设计方案，并给出了相关的关键技术。
基于全局视觉的RoboCup足球机器人视觉系统设计
【摘 要】
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该文针对RoboCup比赛需要，提出了一种基于全局视觉的RoboCup足球机器人视系统设计方案，并给出了相关的关键技术。
【机 构】
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东北大学控制与仿真研究中心(沈阳)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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