【摘 要】
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介绍了“基于现场总线的网络化控制系统设计”实验课程的主要教授的内容, 本课程应用控制网络进行系统互连集成实验,掌握网络化控制系统设计方法,培养运用网络化控制理论进行控制系统设计和实验能力,重点对网络的实时性进行分析。该实验以磁悬浮和伺服电机典型系统为研究对象,实现远程数据采集与控制。具体内容包括:针对选定的被控对象,进行相关参数的测量,建立被控对象的网络化系统;设计数字控制器,利用嵌入式平台实现所
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073
【出 处】
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中国空气动力学会测控专业委员会第六届六次全国学术交流会
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介绍了“基于现场总线的网络化控制系统设计”实验课程的主要教授的内容, 本课程应用控制网络进行系统互连集成实验,掌握网络化控制系统设计方法,培养运用网络化控制理论进行控制系统设计和实验能力,重点对网络的实时性进行分析。该实验以磁悬浮和伺服电机典型系统为研究对象,实现远程数据采集与控制。具体内容包括:针对选定的被控对象,进行相关参数的测量,建立被控对象的网络化系统;设计数字控制器,利用嵌入式平台实现所设计的数字控制器,满足位置回路设计要求;通过CAN总线将被控对象的状态发送出去,实现网络化控制。通过本课程的综合设计实践环节,使学生掌握网络化控制系统的实验手段,熟悉所从事学科专业研究方向的基本实验方法和技能,通过开展面向典型控制对象和解决典型问题专题实验的方式,以加强和深化研究生对现代控制理论、智能控制、自动检测等的基本概念和基本原理的理解。为今后从事控制系统的分析和设计打下坚实的实践基础。
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