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喷水推进滑行艇动力定位的数学模型
喷水推进滑行艇动力定位的数学模型
来源 :中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shying
【摘 要】
:
通过使用喷水推进艇的两台主推力器作为动力定位系统,给出了喷水推进艇运动、推力器、风、浪、流的数学模型,并对原地旋转和横移运动进行了仿真,结果表明此动力定位系统可以
【作 者】
:
李磊
朱齐丹
高双
【机 构】
:
哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
【出 处】
:
中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
喷水推进
动力定位
数学模型
滑行艇
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通过使用喷水推进艇的两台主推力器作为动力定位系统,给出了喷水推进艇运动、推力器、风、浪、流的数学模型,并对原地旋转和横移运动进行了仿真,结果表明此动力定位系统可以完成喷水推进艇的动力定位.
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