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本文研究一般的多变量非线性系统的变结构控制及其实现问题,给出了滑动模态存在的必要条件和充分条件,证明了当采用具有等速趋近律的变结构控制策略时,用状态观测器来实现变结构控制,对线性(一类非线性)系统,可以保证系统的状态全局(局部)无限趋近于滑动子空间(子流形)。
非线性系统的变结构控制及其实现问题
【摘 要】
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本文研究一般的多变量非线性系统的变结构控制及其实现问题,给出了滑动模态存在的必要条件和充分条件,证明了当采用具有等速趋近律的变结构控制策略时,用状态观测器来实现变结构控制,对线性(一类非线性)系统,可以保证系统的状态全局(局部)无限趋近于滑动子空间(子流形)。
【机 构】
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北京航空航天大学应用数理系,北京航空航天大学应用数理系,北京航空航天大学应用数理系 100083,100083,100083
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1992年06期
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