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目的: 研制能够适应不同步速变化的多轴智能假肢膝关节。方法:采用四杆机构和可控阻尼的摆动汽缸实现运动轨迹对速度的自适应。结果: 设计并制作了摆动式缸体的四杆机构假肢膝关节样机。结论: 与典型四杆机构假肢膝关节相比,该假肢膝关节不仅支撑期稳定性和摆动期灵活性好,且在摆动期踝关节提升量更高。
摆动式缸体四杆机构假肢智能膝关节的设计
【摘 要】
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目的: 研制能够适应不同步速变化的多轴智能假肢膝关节。方法:采用四杆机构和可控阻尼的摆动汽缸实现运动轨迹对速度的自适应。结果: 设计并制作了摆动式缸体的四杆机构假肢
【机 构】
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中国地质大学北京工程技术学院清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心国家康复辅具研究中心清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心中国地质大学北京工程技术学院
【出 处】
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第四届北京国际康复论坛
【发表日期】
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2009年10期
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