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论述了仿形铣床微机控制系统中速度解算的工作原理和计算机程序。在仿形工作方式中,计算机程序实现360°跟踪的速度解算,并根据误差不断修正台面的运动方向,构成角度跟踪的随动系统,在数控工作方式中,系统以光栅设备作为位置检测元件,计算机不断读取外设输入的位置指令,并与检测到的当前台面位置相比较,根据位置误差,不断修正台面运动方向,以实现位置闭环控制。在整体控制过程中,计算机还作一些必要的判断以正确执行操作者的命令。(本刊录)