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转子位置的检测是直流无刷电机(BLDCM)控制的关键问题之一,传统的方法是在电机本体上安装位置传感器,但是安装位置传感器会影响整个电机系统的稳定性、可靠性、成本和体积,因此无位置传感器的研究正成为国内外关注的热点.比较通用的做法是通过检测电机绕组的反电动势利用单片机代替传感器,本文针对两相直流无刷电机,分析了反电动势过零点法检测转子位置的原理,提出了一种用FPGA实现BLDCM控制IC的工作原理和设计方法.