【摘 要】
：
广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该非线性控制系统为一个线性系统.但是化工过程通常是非线性和时变的,所以研究广义通用模型控制器的非线性自适应控制方法很有意义.该自适应控制方法将广义通用模型控制算法(GCMC)与非线性观测器结合,在线估计被控对象的状态和控制器的参数,从而构成自适应控制系统.该控制策略的参数
【机 构】
：
华东理工大学,石化学院,上海,251512 华东理工大学
【出 处】
：
全国冶金自动化信息网2006年会——炼钢连铸过程自动化技术交流会
论文部分内容阅读
广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该非线性控制系统为一个线性系统.但是化工过程通常是非线性和时变的,所以研究广义通用模型控制器的非线性自适应控制方法很有意义.该自适应控制方法将广义通用模型控制算法(GCMC)与非线性观测器结合,在线估计被控对象的状态和控制器的参数,从而构成自适应控制系统.该控制策略的参数具有明显的物理意义,控制器和非线性观测器参数整定方便,可应用主导极点法来整定控制器参数,非线性观测器仅仅一个参数需要整定.仿真结果表明了该控制策略的有效性.
其他文献
光突发交换是一种介于光路交换OCS和光分组交换0PS之间的很有发展潜力的交换模式,它融合了两者的优势又克服了两者的缺点.本文首先介绍了光突发交换的概念,并讨论了光突发交换最为关键技术--竞争问题.重点阐述了光突发交换网络的竞争解决方案及光突发交换网络的恰量时间协议.
针对宝钢EAF和AOD炉冶炼不锈钢的工艺过程,开发了用于过程动态仿真的模型,并开发了相应的过程动态仿真软件.现阶段仿真软件可以实现对过程数据库动态访问、过程实时动态模拟预报、仿真结果的动态演示、仿真结果及报表的动态生成以及相关参数的修改设定等功能.本文对该仿真软件的开发、功能和使用情况作一简介,指出软件的不足以及实现在线应用和离线仿真所需的完善之处.
本文对信息化管理在商业自动化领域的应用进行了深入的研究.针对超市商品的管理,设计了密码模块、销售模块、商品资料模块、进货管理模块、管理统计模块,并通过局域网实现了两层客户机/服务器体系结构的超市商品信息管理系统.
压电速率陀螺是一种新型的固态惯性速率敏感器,它具有体积小、重量轻、启动时间短、动态范围宽、非线性误差小、耐恶劣环境、价格便宜等优良特点,适合应用于现代战车武器伺服系统.本文针对战车瞄准线独立稳定跟踪系统(稳瞄系统)的特点,提出了一套基于压电速率陀螺的惯性稳定平台设计方案.在Matlab/Simulink环境下的仿真实验证明,该方案是有效的,具有较高的稳定精度和跟踪性能.
主要对炼钢厂碳钢精炼过程计算机系统工程管理部分进行阐述.其中主要包括:系统配置、结构组成、系统分析以及与其相关的子系统的接口通信等应用功能的描述.
集散控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)是目前广为应用的先进过程控制系统.本文介绍DCS、PLC系统的一些相关信息以及锅炉的相关资料,并阐述DCS系统在过程控制应用中的实例,以及产生的经济效果.
介绍了利用西门子可编程逻辑控制器S7-400和WinCC组态软件实现对高速变化的过程数据进行数据采集和归档记录的一种方法.
结合语音报警系统在连铸切割工序中的实际应用,介绍了它的设计开发过程.它主要由单片机AT89C51和语音芯片PM50组成,可根据PLC发来的报警信号播放出相应的语音报警信息,操作人员可根据报警信息及时处理故障.
随着生产形势的发展,邯钢6号高炉原上料系统越来越不能满足公司顺产和高产的要求,自动控制系统的升级改造和程序的优化成为必然.本文分析了原上料系统的不足之处,并介绍了对其进行改造完善的具体措施.
针对传统热连轧带钢卷取温度预报模型的固有缺陷,为了满足扩展钢种和规格的要求,提出基于遗传神经网络的卷取温度预报方法.为了充分发挥神经网络的泛化映射能力和遗传算法能收敛到全局最优解的特点,将遗传算法与神经网络结合起来,建立了遗传神经网络.运用实际生产数据对该网络进行训练和测试,结果表明:它能准确、实时地预报卷取温度,有在线实际应用的前景.