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本文研究了卫星姿态控制中喷气装置燃料最优控制器的实现方法。由系统的模型和执行机构的特点导出了在输入受限约束下系统可达集的一种近似表示形式，由此得到了计算系统可达集接触点的一种简便计算方法，并将其应用于一种基于可达集的以固定时间燃料最优作为性能指标且末端受约束的最优控制器的实现过程中，它通过循环检测可达集与末端集是否相交的方法来求取系统的最优控制。结果表明，该方法能够实现期望的控制效果。