柔性纳米梁结构以其独特的延展性及其高效、低成本的制造工艺，在信息、能源、医疗、国防等领域具有广泛应用前景。当结构的特征尺寸减小至纳米量级时，其力学行为呈现出尺度效应。另外，纳米梁作大范围运动时，弹性体出现大变形现象，并且与刚体运动存在强烈耦合作用。本文针对大范围运动柔性纳米梁结构，基于非局部应变梯度弹性理论和柔性体运动的绝对坐标描述法，建立计及材料尺度效应的刚柔耦合动力学模型，采用Galerkin模态截断法对耦合动力学模型进行离散。针对纳米梁的大范围转动、平动、平面运动分别进行动力学仿真，研究中线耦合变形与大范围转动的耦合效应、非局部效应、应变梯度效应对纳米梁横向振动与稳定性的影响，比较宏观与微观尺度刚柔耦合动力学模型之间的差异，揭示纳米梁大范围运动情形下动力刚化效应与动力柔化效应的变化规律。