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运动微分方程的求解。是实现织物变形效果实时模拟的关键问题。本文提出改进的Verlet算法：使用2阶Taylor级数法完成系统的首次迭代计算；采用基本Verlet算法，完成系统合外力改变较小情况下质点位置和速度的迭代计算；当织物与其它物体发生碰撞或受到较大缝合力的情况下，采用Beeman算法计算质点位置和速度。实验表明，改进的Verlet算法住织物变形的动念模拟中实时性能表现良好，系统仿真效果的视觉评价真实。