论文部分内容阅读
船舶操纵离线模拟系统以船舶操纵数学模型为核心，将船舶看成刚体，运用刚体动力学建立三个自由度的操纵运动数学方程，用分离法分别考虑作用在船体、螺旋桨和舵上的力和力矩以及三者之间的相互影响，本着从易到难的原则，从恒定均匀流中船舶受力考虑到恒定非均匀流中船舶受力，最后考虑到潮流这一实际问题中船舶所受的力。船舶运动过程中航线保持模式采用了自动舵。系统建立后对一艘散货船进行了回转操纵实验验证了模型的正确性。龙口港防波堤工程的关键问题之一是防波堤建立后能否满足船舶进港的要求，用此系统模拟了龙口港防波堤工程前后船舶的进港过程，从而评价了防波堤工程建立前后的通航条件并优选了工程方案；用此系统对大窑湾港区口门通航条件进行了研究，结果表明透空式防波堤口门通航条件优于实体式。