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在各种典型电动汽车的电机驱动方案中，电动轮式的电动汽车能充分发挥电动汽车的优越性，是一种非常理想的车型。通过轮边驱动系统一体化设计思想，简化不必要的部件，使结构更紧凑，从而减轻非簧载质量，希望在一定程度上解决非簧载质量增大引发垂向振动增大负效应，所得一体化轮边驱动系统的功率密度高于常规结构轮边驱动系统。