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本文在比较常规PID控制器和自校正PID控制器特点的基础上,提出了模糊参数自适应PID,并进行了控制器的设计,将设计的控制器在平衡梁控制系统上进行了试验,分析了实验结果,实验表明该控制方案可行,控制性能优良.
模糊参数自适应PID控制器的设计与研究
【摘 要】
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本文在比较常规PID控制器和自校正PID控制器特点的基础上,提出了模糊参数自适应PID,并进行了控制器的设计,将设计的控制器在平衡梁控制系统上进行了试验,分析了实验结果,实验
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系(烟台)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
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2004年期
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