3D打印技术正在快速改变我们传统的生产方式和生活方式，作为战略性新兴产业，美国、德国等发达国家高度重视并积极推广该技术。作为金属零件3D打印技术之一，精密金属零件选区激光熔化(SLM)快速成型技术是整个3D打印体系中最为前沿和最有潜力的技术，是先进制造技术的重要发展方向。由于SLM可获得较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度，与新的设计理念结合起来，不仅可以制造零部件，甚至可以直接制造由多个零部件组合而成的机械机构。为了区别于传统机构，将采用数字化设计和组装并直接制造成型，无需实际组装工序的机构称为免组装机构，并采用SLM技术一次性将金属机构制造出来。免组装机构具有无需装配、避免装配误差、多自由度设计、无设计局限等优势，但是在SLM直接制造过程中要注意支撑的合理性，零件成型方向的合适性以及工艺参数的合理性。免组装机构SLM 直接制造不仅仅是机构设计新概念的创新，同时免组装机构将会促进微机系统的发展，在未来，免组装机构SLM直接制造甚至会实现带有驱动电机的机器直接制造。