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优化解的边界光滑化是渐进结构优化法的关键问题之一。本文借鉴水平集优化法对结构表面的处理方法，提出了结构拓扑优化的凹凸渐进法，该方法扩展了渐进结构优化法仅通过增删单元实现结构形式改变的方式，可以通过结构内部生成空洞或使结构表面沿当地法向移动实现结构形状变化。该方法既具有渐进结构优化法思路明确。易于实现的优点，同时使优化解的边界变得光滑。