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该文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体资态控制问题。在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到驱动器的输出控制力和位移，以车辆在圆曲线上的平衡位置进行线性化处理，确定了反馈增益和闭环非线性控制规律。对车辆进入曲线时的倾摆滞后，提出了修正方案，并计算出最大允许滞后时间。最后，通过对倾摆控制失效，滞后１秒和滞后修正三种工况的仿真计算，得到车辆曲线通过时的动态未平衡离心加速度，轮重减载率，倾覆系数，吊杆力等一些定性和定量的结果，为新型高速车辆的设计提供依据。