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PID 控制作为一种经典的控制方法被广泛的运用于工程控制中，但是，对于温湿度控制传统的PID控制算法在控制精度上却表现出了明显的不足。因此，本文融合最优控制和解耦控制的思想，结合单神经元具有的在线自学功能，提出了完全不依赖于对象模型的自适应神经元PID优化补偿解耦方法。实验证明，该算法不但有效的提高了控制精度，具有一定的实用价值。