一种基于T-S模型的卫星姿态模糊自适应控制方法

来源 :第十一届中国人工智能学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangxunzhi520

【摘要】

：

对于航天器而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征.本文针对这类被控对象,基于T-S模型作为万能逼近器,设计一种的模糊状态反馈及鲁棒自适应控制方案.

【作者】

：

董朝阳;吴杰;王青;张明廉;

【机构】

：

北京航空航天大学自动化学院自动控制系,100083

【出处】

：

第十一届中国人工智能学术年会

【发表日期】

：

2005年期

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对于航天器而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征.本文针对这类被控对象,基于T-S模型作为万能逼近器,设计一种的模糊状态反馈及鲁棒自适应控制方案.文中给出了该方案的稳定性证明,并以三轴稳定卫星平台为实例进行了仿真.通过仿真结果显示,该方案对于非线性和不确定系统的控制,具有较好的鲁棒性.

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