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模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用
模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Shimq
【摘 要】
:
文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性。
【作 者】
:
肖奇军
吴百海
肖体兵
罗忠辉
【机 构】
:
广东工业大学
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
模糊-PID
补偿系统
模拟实验
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文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性。
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