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研究了扫雷定位过程中的可靠性与安全性问题。针对扫雷的作战模式,建立了扫雷定位的复式定位结构模型，把马尔可夫过程应用于扫雷定位的分析过程中，并把扫雷定位系统的故障状态分为造成致命性危害的危险性故障和不会产生重大危害的安全性故障，给出了其可靠性指标MTTF与安全性指标PD(∞)及计算方法，并对结果进行了分析评价。