论文部分内容阅读
在交流伺服控制系统中,基于永磁同步电动机的空间矢量控制(SVPWM)技术,需要获取连续的电机转子位置信息,速度环控制需要检测电机的速度信息,复合式光电编码器能够有效地获取连续转子位置和电机转速信息。在介绍该编码器的原理和应用基础上,对其硬件接口设计、转子初始位置预估、转子位置及速度解算和软件实现做了研究,并给出了试验验证的结果,为矢量控制的成功应用奠定了坚实的基础。