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以单目视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法，利用尺度不变特征变换匹配方法(SIFT)求得基本矩阵与本质矩阵，分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数，最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息，实现目标定位。给出了三维信息获取过程与计算机仿真结果。实验结果表明，算法能满足移动机器人对目标实现定位的精度要求。