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郑州日产在原022皮卡的基础上搭载XC4G24汽油机车型的开发，是为了满足国家排放及油耗法规的要求，进行的整车优化标定工作。如整车的高温、高原、高寒标定及整车排放标定试验。标定完成后整车排放达到了GB18352.2-2001(欧Ⅱ标准)中对M1类车的排放要求，动力性、操纵性及经济性都达到了较好的水平。