【摘 要】
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提出了一种新的人手粒子跟踪框架.首先提出一种结构性优化UKF预测算法,然后研究使用粒子滤波的必要条件,探讨避免进行高密度采样的基本途径,进而引入状态变量多通道结构的基
【机 构】
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济南大学信息科学与工程学院 济南 250022
【出 处】
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第三届全国数字娱乐与艺术暨数字家庭交互应用技术与设计学术研讨会
论文部分内容阅读
提出了一种新的人手粒子跟踪框架.首先提出一种结构性优化UKF预测算法,然后研究使用粒子滤波的必要条件,探讨避免进行高密度采样的基本途径,进而引入状态变量多通道结构的基本概念.此外,提出一种粒子数目的动态控制方法.这样,通过帧间和帧内两个不同角度出发,减少在粒子滤波方法中需要使用的样本数目.实验证明了本文方法的可行性和有效性.
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