论文部分内容阅读
<正>人类的行走是一项非常复杂的活动,需要多肌肉群,多关节的协同参与。由于骨骼肌肉系统的复杂性,所以在人类行走过程中,被肌肉用来支撑身体和确保其向前推进的生物力学机制在很大程度上还是不清楚的。这种复杂性来自于肌肉对地面反作用力以及对体内环节间关节作用力的贡献没法直接测量。理解肌肉协同的关键在于发现单个肌肉对于某一身体环节运动的贡献。为了实现这一目的,人们需要发现某一肌肉对身体环节加速度以及