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针对NCS中存在的网络时延,采用一阶保持器对NCS中传感器到控制器及控制器到执行机构的网络时延统一进行了离散化建模.针对一线性时不变系统,作者给出了一阶保持器离散化模型,并将其与零阶保持器模型进行仿真比较,结果表明,一阶保持器离散化模型在阶跃扰动下,系统输具有更好的品质.
网络控制系统时延的一种优化建模方法及仿真
【摘 要】
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针对NCS中存在的网络时延,采用一阶保持器对NCS中传感器到控制器及控制器到执行机构的网络时延统一进行了离散化建模.针对一线性时不变系统,作者给出了一阶保持器离散化模型,
【机 构】
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华北电力大学控制科学与工程学院自动化系,河北,保定,0710031
【出 处】
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第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会
【发表日期】
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2009年期
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