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蚯蚓型移动系统设计的关键问题是驱动形式和与环境共融.本报告研究内部振动驱动和环境摩擦条件下,移动系统的动力学建模、分析与实验.型具有可动内部质量系统(system with movable internal mass)是一种典型的振动驱动系统,并有可能成为某些微型和蛇形机器人的驱动形式.
蚯蚓型移动机器人的驱动、环境共融动力学分析和实验
【摘 要】
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蚯蚓型移动系统设计的关键问题是驱动形式和与环境共融.本报告研究内部振动驱动和环境摩擦条件下,移动系统的动力学建模、分析与实验.型具有可动内部质量系统(system with mo
【机 构】
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同济大学航空航天与力学学院,上海200092
【出 处】
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第十届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2016年5期
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