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文中介绍了一种单矢量水听器DOA估计的新方法,该方法是基于特征结构的ESPRIT算法,能够得到目标DOA估计.对于单频(或窄带)信号,不需要预先知道频率就能用单个矢量水听器完成DOA估计:在两个不同频率的单频信号情况下,能够实现无模糊的"频率-DOA"估计.推导了单矢量水听器DOA估计的ESPRIT算法公式,仿真分析了该算法的方位估计性能,并与平均声强器作比较。