固体火箭发动机地面联试伺服系统由地面测试部分和产品部分组成，地面测试系统部分由数字总线1553B伺服指令控制系统和模拟信号采集系统组成。数字总线1553B伺服指令控制系统由BC, BM,耦合器、终端器及线缆组成，BC负责发送控制指令，BM负责记录总线数据。伺服指令控制系统包括BC和BM，其中BM的功能是记录总线数据，设计结构相对简单，,BC是系统设计的重点。文章重点通过图文讲解了伺服指令控制系统BC的同步校对和时间格式要求和热式流程设计，首先BC向RT发自检消息，自检正常后，向BC数据存储区加载指令，初始化启动，程序进入牵动判读状态，当收到牵动时序信号BC发出时序指令，伺服机构开启积分纠偏，BC进入指令存储区发消息。先发上半区消息，当上半区消息发完后，接着发下半区消息，同时加载更新上半区消息。当下半区消息发完后，接着发上半区消息，同时加载更新下半区消息。上下半区消息轮换发送，直至指令全部发送完毕，退出并关闭BC功能。BM的设计则是首先指定存储文件及路径，BM初始化，设置和启动事件记录线程，满足条件记录总线数据，记录数据结束关闭BM。