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电动汽车行驶里程有限,因而需要在配送时访问充电设施以延长服务里程。本文首先提出了带充电设施的电动汽车路径规划问题的混合整数规划模型,既考虑了电动汽车的最大载货量、客户时间窗口等传统约束,又考虑了电池容量、充电设施位置和充电时间等电动汽车路径规划问题特有的约束。然后提出了求解该问题的粒子群优化算法,并进行了仿真测试和参数分析。测试结果表明,本文提出的粒子群优化算法是求解此类电动汽车路径规划问题的有效算法。