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如何有效的考虑最小方差控制系统中的最优输入信号，本文提出了一个思路。首先，求解得到了系统模型和噪声模型之间的关系在最小方差控制器和反馈控制系统中；其次，为了全面的兼顾系统对象模型，控制器，噪声之间的摄动性，我们选用了不同的性能评价指标函数，他们分别是输入单误差平方的均值，输出端估计值平方的均值，输入端误差平方的均值，在此基础上推出了三种不同的最优化问题，这几个问题是在不同的有约束条件下的最优输入信号设计。最后，我们求解出了对应的约束优化问题，得到了在不同情况下的功率谱密度表达式。