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橡皮成形技术是飞机钣金成形的主要方法之一，回弹是困扰橡皮成形过程的一个难题。以凹弯边为例，对橡皮成形过程的有限元数值模拟进行了研究。建立了有限元分析模型，对回弹的预测发现与试验结果吻合很好。在此基础上对模具进行了修模，得到了模具的数模，并制造模具后试验，试验结果与理论数模吻合。对于下陷处不能完全贴胎的问题，采用高硬度聚氨酯和大压力进行成形，从而达到一次成形回弹和下陷均得到控制的目的。