非最小相位零点对线性自抗扰控制稳定性的影响

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【摘要】

：

基于二阶稳定对象,研究了非最小相位零点对线性自抗扰控制稳定性的影响.选择二阶模型、一阶模型和相对阶模型设计线性自抗扰控制器,然后用根轨迹法分析闭环系统的稳定性.根轨

【作者】

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陈璇宋晶超兰维瑶金辉宇

【机构】

：

厦门大学航空航天学院;

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

非最小相位零点线性自抗扰控制稳定性根轨迹

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61733017);福建省自然科学基金(2016J01317);国家留学基金(201606315084)资助

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基于二阶稳定对象,研究了非最小相位零点对线性自抗扰控制稳定性的影响.选择二阶模型、一阶模型和相对阶模型设计线性自抗扰控制器,然后用根轨迹法分析闭环系统的稳定性.根轨迹表明,输入通道增益标称值的符号必须正确选择,否则闭环系统无法稳定.即使符号选择正确,非最小相位零点也会使得根轨迹越过虚轴进入右半平面,导致带宽受限.这也是增大模型参数b₀可以改善稳定性的原因.

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