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研究一类时变时滞离散系统具有时滞相关的变结构控制问题.考虑到非匹配不确定和时变时滞因素对系统的影响,利用线性矩阵不等式设计了一个渐近稳定的滑模面,给出了时滞相关的线性矩阵不等式形式的滑模面存在的充分条件.另外,为减小抖振,又给出一个改进的离散趋近律,基于该趋近律设计的控制律使系统的稳态特性有了明显的提高.仿真算例证实了该算法的有效性.