【摘 要】
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为了提高坦克稳瞄系统跟踪高机动目标的能力,考虑系统内部扰动和外部扰动对稳瞄系统速度跟踪精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案.首先分析了稳瞄系统的工作原理并建立了系统的模型.其次分析了自抗扰控制器的工作原理并给出了系统的状态空间模型.最后利用Simulink工具对加入自抗扰控制器的系统进行仿真.实验结果表明,自抗扰控制器能有效地克服扰动对系统的影响,具有较好的跟踪精度和稳态性能,提高了系统的跟踪能
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,北京100072
【出 处】
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第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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为了提高坦克稳瞄系统跟踪高机动目标的能力,考虑系统内部扰动和外部扰动对稳瞄系统速度跟踪精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案.首先分析了稳瞄系统的工作原理并建立了系统的模型.其次分析了自抗扰控制器的工作原理并给出了系统的状态空间模型.最后利用Simulink工具对加入自抗扰控制器的系统进行仿真.实验结果表明,自抗扰控制器能有效地克服扰动对系统的影响,具有较好的跟踪精度和稳态性能,提高了系统的跟踪能力.
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