目的:利用一个小型的运动传感器来测量在交叉步下膝关节的相对运动.尤其重视膝关节在额状面的内外翻和在水平面的内外旋运动,并对这些运动进行特征分析. 方法:以17名健康学生为研究对象.以左下肢支撑重心,分别进行正步走即右下肢向前方迈步60cm和交义步走即右下肢向前方及左侧迈步60cm.此时左侧膝关节成为转动轴,并测量其运动.本试验中使用2个小型运动传感器,包括一个加速度传感器和一个角速度传感器,分别固定于左侧大腿和小腿的外侧面.起始姿势双足分开30cm的静态站立姿势.每个动作重复三次,并取第二次动作的测量值进行分析.在起始姿势的右足下方和动作的终末落脚点分别用胶带粘贴开关.动作的开始和结束被这些胶带开关检测记录下来.最后通过整合角速度来计算运动角度. 结果:在向前方迈步时膝关节内外旋的角度是6.3±3.5度,而在迈交义步时,膝关节内外旋的角度是11.0±5.4度.交义步时运动范围明显大于迈正步.在男性中,交义步时外翻角度减小和内翻角度增大的趋势得以证实,并具有显著性差异. 结论:使用两个小型的运动传感器,可以精确测量向前方迈步和交义步时膝关节的相对运动.这种测量方法可用于评估运动的完成和膝关节损伤的风险,这种技术也可能应用于临床案例中.