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会议论文
非线性系统的H<,∞>控制和跟踪控制的混合问题
非线性系统的H<,∞>控制和跟踪控制的混合问题
来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yusijin11
【摘 要】
:
该文利用微分几何方法和已知的H〈,∞〉控制结果对一类非线性系统研究了H〈,∞〉控制和跟踪控制的混合问题,并找出了问题的状态反馈解。最后研究人员给出了几个具体的实例。
【作 者】
:
席在荣
程代展
秦化淑
【机 构】
:
中国科学院系统科学研究所(北京)
【出 处】
:
中国控制会议
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
非线性系统
跟踪控制
微分几何方法
状态反馈
系统研究
控制结果
混合问题
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该文利用微分几何方法和已知的H〈,∞〉控制结果对一类非线性系统研究了H〈,∞〉控制和跟踪控制的混合问题,并找出了问题的状态反馈解。最后研究人员给出了几个具体的实例。
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