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为了获得更好的活套控制效果，根据液压活套控制系统实际情况，基于自适应变结构控制理论，提出了一种多段折线变结构控制方法以消除各种干扰对系统控制性能的影响，有效地解决了系统中的振荡和不稳定现象。根据不同工艺数据下的力矩偏差，采取活套力矩变结构控制，以保证控制的稳定。该控制方法已在实际的热轧现场得到了应用，并取得了很好的控制效果。