【摘 要】
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随着导航技术和控制理论的发展,组合导航系统已经成为当今最主要的导航系统.组合导航系统包括许多导航传感器,因此如何充分有效地处理来自多传感器的数据已成为组合导航系统
【机 构】
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装备指挥技术学院研究生院,北京怀柔,101416
【出 处】
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中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会
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随着导航技术和控制理论的发展,组合导航系统已经成为当今最主要的导航系统.组合导航系统包括许多导航传感器,因此如何充分有效地处理来自多传感器的数据已成为组合导航系统的主要问题.在组合导航系统中,最先进的信息处理方法是联邦卡尔曼滤波.但是,联邦滤波器设计复杂,计算量大,很难满足高速巡航平台导航计算的高精度、高实时性要求.文章研究了巡航飞行器INS与GPS组合导航系统的卡尔曼滤波问题,设计了滤波器,并进行了仿真试验.
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